Estou tentando abrir a visualização de navegação da direita para a esquerda, mas falho. Eu já vi muitas perguntas, e o que elas dizem parece incompleto.

Aqui está o que eu fiz com base nessas perguntas:

Criando um novo projeto no Android StudioSelecionando oAtividade da gaveta de navegação modelo como modelo padrão para a atividade principal (nomeando-oMainActivity)Indo aactivity_main.xml e configuraçãolayout_gravity="right" paraNavigationViewEntão noMainActivity.java definir todosGravityCompat.STARTs paraGravity.RIGHT

Mas quando executo o aplicativo e clico na alavanca da gaveta dentro da barra de ação, recebo este erro:

java.lang.IllegalArgumentException: No drawer view found with gravity LEFT
    at android.support.v4.widget.DrawerLayout.openDrawer(DrawerLayout.java:1651)
    at android.support.v4.widget.DrawerLayout.openDrawer(DrawerLayout.java:1637)
    at android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle.toggle(ActionBarDrawerToggle.java:293)
    at android.support.v7.app.ActionBarDrawerToggle$1.onClick(ActionBarDrawerToggle.java:202)
    at android.view.View.performClick(View.java:5610)
    at android.view.View$PerformClick.run(View.java:22265)
    at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:751)
    at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
    at android.os.Looper.loop(Looper.java:154)
    at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6077)
    at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
    at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:865)
    at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:755)

Por favor ajude.