Há um festival de tecnologia em IIT-Bombaim, na Índia, onde eles estão realizando um evento chamado "Artbots", onde devemos projetar artbots com habilidades artísticas. Eu tive uma idéia sobre um robô musical que pega uma música como entrada, detecta as notas da música e a toca em um piano. Preciso de algum método que me ajude a calcular os tons das notas da música. Alguma idéia / sugestão de como fazer isso?