Eu tenho uma webcam simples que li usando o OpenCV e agora estou tentando enviar esse vídeo para um programa (Python) diferente usandoZeroMQ. Então, eu tenho o seguinte script simples para ler a webcam e enviá-la usando um soquete ZeroMQ:

import cv2
import os
import zmq
import base64

context = zmq.Context()
footage_socket = context.socket(zmq.PUB)
footage_socket.connect('tcp://localhost:5555')

# init the camera
camera = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    try:
        (grabbed, frame) = camera.read()            # grab the current frame
        frame = cv2.resize(frame, (640, 480))       # resize the frame
        footage_socket.send_string(base64.b64encode(frame))

        # Show the video in a window
        cv2.imshow("Frame", frame)                  # show the frame to our screen
        cv2.waitKey(1)                              # Display it at least one ms
        #                                           # before going to the next frame

    except KeyboardInterrupt:
        camera.release()
        cv2.destroyAllWindows()
        print "\n\nBye bye\n"
        break

Isso funciona bem, pois mostra o vídeo e não gera erros.

Comentei as duas linhas que mostram a imagem (cv2.imshow() ecv2.waitKey(1)) Comecei o script abaixo em paralelo. Este segundo script deve receber o vídeo e mostrá-lo.

import cv2
import zmq
import base64
import numpy as np

context = zmq.Context()
footage_socket = context.socket(zmq.SUB)
footage_socket.bind('tcp://*:5555')
footage_socket.setsockopt_string(zmq.SUBSCRIBE, unicode(''))

# camera = cv2.VideoCapture("output.avi")

while True:
    try:
        frame = footage_socket.recv_string()
        frame = np.fromstring(base64.b64decode(frame), dtype=np.uint8)
        cv2.imshow("Frame", frame)                  # show the frame to our screen
        cv2.waitKey(1)                              # Display it at least one ms
        #                                           # before going to the next frame
    except KeyboardInterrupt:
        cv2.destroyAllWindows()
        break

print "\n\nBye bye\n"

Infelizmente, isso congela emcv2.waitKey(1).

Alguém sabe o que estou fazendo de errado aqui? Preciso decodificar a filmagem de maneira diferente? Todas as dicas são bem-vindas!