Como alterar fragmento com a Atividade de navegação inferior?

Criei um novo projeto com a "Atividade de navegação inferior":https://gyazo.com/f5efaecffd5adfd05e512921d3b8a19d

Este é o código gerado:

package com.aaron.waller.mrpolitik;

import android.os.Bundle;
import android.support.annotation.NonNull;
import android.support.design.widget.BottomNavigationView;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private TextView mTextMessage;

    private BottomNavigationView.OnNavigationItemSelectedListener mOnNavigationItemSelectedListener
            = new BottomNavigationView.OnNavigationItemSelectedListener() {

        @Override
        public boolean onNavigationItemSelected(@NonNull MenuItem item) {
            switch (item.getItemId()) {
                case R.id.navigation_home:
                    mTextMessage.setText(R.string.title_home);
                case R.id.navigation_dashboard:
                    mTextMessage.setText(R.string.title_dashboard);
                case R.id.navigation_notifications:
                    mTextMessage.setText(R.string.title_notifications);
            }
            return true;
        }

    };

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mTextMessage = (TextView) findViewById(R.id.message);
        BottomNavigationView navigation = (BottomNavigationView) findViewById(R.id.navigation);
        navigation.setOnNavigationItemSelectedListener(mOnNavigationItemSelectedListener);
    }

}

Como posso mudar para novos fragmentos com a barra inferior? Por exemplo, eu tenho 3 fragmentos: Fragmento1 Fragmento2 e Fragmento3 E quero mudar para eles com os 3 botões da barra inferior. Também quero que eu possa trocar os fragmentos passando o dedo para a esquerda e para a direita. Como posso fazer isso?

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