Como obter margem de sobreposição / negativo no layout de restrições?

É possível obter margem negativa no layout de restrição para obter sobreposição? Estou tentando ter uma imagem centralizada no layout e ter uma exibição de texto para que ela se sobreponha a x dp. Tentei definir o valor da margem negativa, mas sem sorte. Seria ótimo se existe uma maneira de conseguir isso.

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