Implementando um WAR no Tomcat / Eclipse

Eu uso o Tomcat 6.0 e o Eclipse 3.0 no Linux e tento implantar um WAR no Tomcat. O problema é que o servidor é gerenciado pelo Eclipse e eu tenho algum projeto Eclipse implementado. Tentei modificar o arquivo server.xml e iniciar o Tomcat via Eclipse, mas ele não funciona:

Não foi possível carregar a configuração do servidor Tomcat em / Servers / Tomcat v6.0 Server em localhost-config. A configuração pode estar corrompida ou incompleta.

Tentei extrair a guerra no diretório webapps, mas o aplicativo da web ainda está inacessível.

Qual é a melhor prática para implantar uma guerra?

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