Como encontrar o ponto mais distante de um determinado conjunto e sua caixa delimitadora

Eu tenho uma caixa delimitadora e vários pontos dentro dela. Eu gostaria de adicionar outro ponto cuja localização seja o mais distante dos pontos adicionados anteriormente, bem como as bordas da caixa.

Existe uma solução comum para esse tipo de coisa? Obrigado!

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