Estou usando o Firebase Cloud Messaging para enviar notificações aos clientes do meu aplicativo. Os clientes podem ser qualquer uma das três plataformas suportadas (iOS, Android, Web).

Desejo que o usuário possa clicar na notificação para iniciar o aplicativo.
Para isso, tenho que especificar uma ação de clique na notificação. Para iOS e Android, isso parece ser uma string simples. Para web, seria um URL.

Como devo enviar uma notificação que funcione para um conjunto potencialmente misto de dispositivos?

Preciso separar os dispositivos e enviar mensagens diferentes para eles?