React Router v4 - Como obter a rota atual?

Eu gostaria de exibir umtitle no<AppBar /> que de alguma forma é transmitido da rota atual.

No React Router v4, como seria<AppBar /> ser capaz de obter a rota atual passada para eletitle suporte?

  <Router basename='/app'>
    <main>
      <Menu active={menu} close={this.closeMenu} />
      <Overlay active={menu} onClick={this.closeMenu} />
      <AppBar handleMenuIcon={this.handleMenuIcon} title='Test' />
      <Route path='/customers' component={Customers} />
    </main>
  </Router>

Existe uma maneira de passar um título personalizado de um personalizadoprop em<Route />?

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