Bash: extraindo parte de uma string

Digamos que eu tenha a string "Memory Used: 19.54M" Como eu extrairia a 19.54 dela? O 19.54 mudará freqüentemente, então eu preciso armazená-lo em uma variável e compará-lo com o valor da próxima iteração.

Eu imagino que eu preciso de uma combinação de grep e regex, mas eu nunca entendi o regex ..

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