existe uma maneira de desativar a navBar responsiva no bootstrap 4? Não quero o menu suspenso, pois na versão móvel ainda é possível ver os 2 links ao lado da marca. Como vantagem, eu gostaria de saber se é possível colocar os links à direita na barra. Pull-xs-right parece não funcionar corretamente.

Meu código atual é assim:

<nav class="navbar navbar-fixed-top navbar-toggleable-sm navbar-light bg-faded">
    <a href="/" class="navbar-brand">PIM</a>
    <ul class="nav navbar-nav pull-xs-right">
        <li class="nav-item"><Link class="nav-link" to="/login">Login</Link></li>
        <li class="nav-item"><Link class="nav-link" to="/signup">Sign up</Link></li>
    </ul>
</nav>

Muito obrigado antecipadamente.