Herança múltipla usando classes

É possível estender apenas uma parte específica de várias classes? Exemplo:

class Walker {
  walk() {
    console.log("I am walking");
  }
  // more functions
}
class Runner {
  run() {
    console.log("I am running");
  }
  // more functions
}

// Make a class that inherits only the run and walk functions

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