A rota Vue $ não está definida

Estou aprendendo o roteador Vue. E eu quero fazer a navegação programática (sem<router-link>) Meu roteador e visualização:

 router = new VueRouter({
        routes: [
            {path : '/videos',  name: 'allVideos', component: Videos },
            {path : '/videos/:id/edit', name: 'editVideo', component: VideoEdit },
        ]
    });

    new Vue({
        el: "#app",
        router,
        created: function(){
            if(!localStorage.hasOwnProperty('auth_token')) {
                window.location.replace('/account/login');
            }

            router.push({ name: 'allVideos' })
        }
    })

Então, por padrão, eu envio para a rota 'allVideos' e, dentro desse componente, tenho um botão e um método para redirecionar para o botão '' editVideo '':

<button class="btn btn-sm btn-warning" @click="editVideo(video)">Edit</button>

método:

 editVideo(video) {router.push({ name: 'editVideo', params: { id: video.id } })},

Funciona bem. Mas quando tento obter a identificação dentro de um componente VideoEdit usando$route.params.id Eu tenho erroNão detectado ReferenceError: $ route não está definido

Talvez seja porque eu não estou usando o npm por enquanto apenas uma versão em CDN do Vue e Vuerouter. Alguma solução? Obrigado!

Atualizada: btw na ferramenta dev Vue vejo $ route instance dentro do componente

Atualizada:

    var VideoEdit = Vue.component('VideoEdit', {
          template: ` <div class="panel-heading">
                        <h3 class="panel-title">Edit {{vieo.name}}</h3>
                    </div>`,
                data() {
                    return {
                        error: '',
                        video: {},
                }
            },        
            created: function () {
                  console.log($route.params.id);
            },
        })

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