docker-machine: nenhum nome de máquina, nenhum "padrão" existe

Fiz o download e instalei o Docker para Windows 1.12.1, que por sua vez instalou a docker-machine e a docker-compose. Não instalei o "Docker Toolbox", pois é uma duplicata do que foi instalado e meu sistema atende àsrequisitos.

Tudo parece funcionar bem, exceto no docker-machine, estou executando um tutorial e quando executo vários comandos do docker-machine, como "ip" ou "env", recebo a seguinte mensagem.

Error: No machine name(s) specified and no "default" machine exists.

Portanto, quando eu faço uma "docker-machine ls", não há nada na lista, mesmo que eu tenha uma máquina docker Hyper-V instalada e os comandos docker funcionem bem.

C:\tmp>docker-machine ls
NAME   ACTIVE   DRIVER   STATE   URL   SWARM   DOCKER   ERRORS
C:\tmp>

Estou faltando alguma coisa aqui? Perdi alguma coisa na documentação? Em caso afirmativo, alguém pode me indicar a direção certa para corrigir isso?

Obrigado por qualquer ajuda,

Jim

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