Quicksort de 3 vias (implementação C)

eu tentoimplemento alguns algoritmos são genéricos puros usando C. Eu uso o quicksort de três maneiras, mas de alguma forma a implementação não fornece a saída correta. A saída quase ordenou, mas algumas chaves não estão onde deveriam estar. O código está abaixo. Desde já, obrigado.,

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>

static void swap(void *x, void *y, size_t size) {
    void *tmp = malloc(size);

    memcpy(tmp, x, size);
    memcpy(x, y, size);
    memcpy(y, tmp, size);

    free(tmp);
}

static int cmpDouble(const void *i, const void *j) {
    if (*(double *)i < *(double *)j)
        return 1;
    else if (*(double *)i == *(double *)j)
        return 0;
    else 
        return -1;
}

void qsort3way(void *base, int lo, int hi, size_t size,
               int (*cmp)(const void *, const void *)) {
    if (hi <= lo)
        return;
    else {
        char *ptr = (char*)base;
        char *v = ptr + lo * size;

        int lt = lo, gt = hi;
        int i = lo;
        while (i <= gt) {
            int c = cmp(v, ptr + i * size);
            if (c < 0)
                swap(ptr + (lt++) * size, ptr + (i++) * size, size);
            else if (c > 0)
                swap(ptr + i * size, ptr + (gt--) * size, size);    
            else 
                i++;
        }

        qsort3way(base, lo, lt - 1, size, cmp);
        qsort3way(base, gt + 1, hi, size, cmp);
    }     
}

int main(void) {
    int i;
    double *d = (double*)malloc(sizeof(double) * 100);

    for (i = 0; i < 100; i++)
        d[i] = (double)rand();

    qsort3way(d, 0, 100 -1, sizeof(double), cmpDouble);

    for (i = 0; i < 100; i++)
        printf("%.10lf\n", d[i]);

    free(d);
    return 0;
}

saída de amostra:

   41.0000000000
   153.0000000000
   288.0000000000
   2082.0000000000
   292.0000000000
   1869.0000000000
   491.0000000000
   778.0000000000
   1842.0000000000
   6334.0000000000
   2995.0000000000
   8723.0000000000
   3035.0000000000
   3548.0000000000
   4827.0000000000
   3902.0000000000
   4664.0000000000
   5436.0000000000
   4966.0000000000
   5537.0000000000
   5447.0000000000
   7376.0000000000
   5705.0000000000
   6729.0000000000
   6868.0000000000
   7711.0000000000
   9961.0000000000
   8942.0000000000
   9894.0000000000
   9040.0000000000
   9741.0000000000

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