para resolver o problema do dangling else, usei a seguinte solução:

stmt            : stmt_matched
                | stmt_unmatched
                ;
stmt_unmatched  : IF '(' exp ')' stmt
                | IF '(' exp ')' stmt_matched ELSE stmt_unmatched
                ;
stmt_matched    : IF '(' exp ')' stmt_matched ELSE stmt_matched
                | stmt_for
                | ...
                ;

Para definir as regras gramaticais sobre o loop for, produzo uma mudança / redução de conflito devido ao mesmo problema:

stmt_for        : FOR '(' exp ';' exp ';' exp ')' stmt
            ;

Como posso resolver este problema?