Estou usando o Tomcat 8. Em um caso, preciso lidar com solicitações externas provenientes de fontes externas, nas quais a solicitação possui parâmetros em que é separada por|.

A solicitação é assim:

http://localhost:8080/app/handleResponse?msg=name|id|

Neste caso, estou recebendo o seguinte erro.

java.lang.IllegalArgumentException: Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
    at org.apache.coyote.http11.Http11InputBuffer.parseRequestLine(Http11InputBuffer.java:467)
    at org.apache.coyote.http11.Http11Processor.service(Http11Processor.java:667)
    at org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:66)
    at org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:789)
    at org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1455)
    at org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:49)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142)
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617)
    at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)

EDIT 1

Funciona com o Apache Tomcat 8.0.30, mas não com o Tomcat 8.5