Meu problema é o espaço extra entre o ícone da gaveta de navegação e o título da barra de ferramentas. As imagens de exemplo estão abaixo:

A visualização xml da barra de ferramentas é

<android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        app:titleTextAppearance="@style/Toolbar.TitleText"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay" />

Tentei resolver esse problema usando o código abaixo, mas nenhuma alteração ocorreu.

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_home);
    Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    setSupportActionBar(toolbar);

    //toolbar.setTitleMarginStart(0);
    toolbar.setTitleMarginStart(-8);
}

Existe alguma maneira de resolver este problema ?