Dada uma API anotada por JAX-RS existente que aceita e retorna json, com tipos anotados por jackson, existe uma maneira de gerar alguma documentação do YAML Swagger? Meu plano B é escrever um código que use reflexão para encontrar tipos anotados por REST, criar um mapa de hash de seus argumentos e retornos e depois rastrear essas classes para anotações de Jackson e gerar a documentação dessa maneira.

Eu preferiria usar uma solução que já existe para escrever algo único. Encontrei este módulo Swagger que afirma que pode analisar as configurações de Jackson (https://github.com/FasterXML/jackson-module-swagger), mas não conheço o suficiente sobre o Swagger para entender o que são módulos e se posso usá-lo para gerar o Swagger a partir do código existente.