Executando a GUI do Javafx no Raspberry Pi

Tenho programas que preciso executar no Raspberry Pi e mostro a saída em um lcd conectado ao Raspberry Pi.

Eu usei Java para a programação e JavaFX especificamente para a GUI. Mas, ao executar o programa no Pi, ele fornece erros diferentes, às vezes não detectando extensões javafx, às vezes não sendo capaz de encontrar as principais classes.

O SO que estou usando para o Pi é Raspbian. E realizando toda a comunicação sobre Putty. Eu tentei usar o jdk 1.8.0, 1.7.0; ejdk; openjdk. Mas todos parecem dar erros diferentes.

Seria realmente útil se alguém pudesse me dizer uma maneira de instalar o jdk e jre relevante no Pi, se eu formatar meu cartão SD e começar de novo com tudo.

Além disso, os programas sem o uso do Javafx são executados sem falhas no Pi.

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