Função para polinômios de ordem arbitrária (método simbólico preferido)

Encontrei coeficientes polinomiais dos meus dados:

R <- c(0.256,0.512,0.768,1.024,1.28,1.437,1.594,1.72,1.846,1.972,2.098,2.4029)
Ic <- c(1.78,1.71,1.57,1.44,1.25,1.02,0.87,0.68,0.54,0.38,0.26,0.17)
NN <- 3
ft <- lm(Ic ~ poly(R, NN, raw = TRUE))
pc <- coef(ft)

Para que eu possa criar uma função polinomial:

f1 <- function(x) pc[1] + pc[2] * x + pc[3] * x ^ 2 + pc[4] * x ^ 3

E, por exemplo, pegue uma derivada:

g1 <- Deriv(f1)

Como criar uma função universal para que ela não precise ser reescrita para cada novo grau polinomialNN?

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