Ubuntu 16.04 -> ERRO: Não foi possível conectar-se ao daemon do Docker - pode ser necessário executar o `docker-machine start default`
Estou recebendo erro no ubuntu 16.04
"ERRO: Não foi possível conectar-se ao daemon do Docker - pode ser necessário executardocker- machine start default
. "
quando eu executo o seguinte comando
sudo docker-compose up
Alguém pode responder?