como iterar arquivo csv no ansible

Eu tenho um modelo jinja2 incluindo uma seção que precisa de dados de um arquivo csv. Como posso ler um arquivo csv e dividi-lo em uma lista e iterá-lo no modelo jinja2? sth. como isso:

{% for line in csv_data %}
    {{ line[0] }} = {{ line[1] }}
{% endfor %}

no meu arquivo de tarefas, estou tentando usar a pesquisa para ler o arquivo csv em csv_data, mas parece que a pesquisa só pode consultar e obter uma linha, não o arquivo inteiro, ou apenas o arquivo inteiro no formato bruto

vars:
  csv_data: "{{ lookup('file', 'test.csv') }}"

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