Usando oPlug-in Pipeline no Jenkins 2.x, como acessar uma variável Groovy definida em algum lugar no nível do estágio ou do nó de dentro de umsh degrau?

Exemplo simples:

node {
    stage('Test Stage') {
        some_var = 'Hello World' // this is Groovy
        echo some_var // printing via Groovy works
        sh 'echo $some_var' // printing in shell does not work
    }
}

fornece o seguinte na página de saída do Jenkins:

[Pipeline] {
[Pipeline] stage
[Pipeline] { (Test Stage)
[Pipeline] echo
Hello World
[Pipeline] sh
[test] Running shell script
+ echo

[Pipeline] }
[Pipeline] // stage
[Pipeline] }
[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS

Como se pode ver,echo nosh step imprime uma string vazia.

Uma solução alternativa seria definir a variável no escopo do ambiente via

env.some_var = 'Hello World'

e imprimi-lo via

sh 'echo ${env.some_var}'

No entanto, esse tipo de abuso do escopo ambiental para esta tarefa.