A notificação do FCM no Android pode substituir a anterior?

Estou usando o FCM para enviar notificações para dispositivos Android. Quando o aplicativo está em segundo plano, se eu enviar 10 notificações, os dispositivos exibirão 10 entradas na barra de notificação.

Quero que o FCM faça apenas uma entrada na barra de notificação, ou seja, a mais recente substituirá as antigas. Não encontro uma chave para definir isso emhttps://firebase.google.com/docs/cloud-messaging/http-server-ref#downstream.

Existe uma maneira de fazer ou é impossível? Obrigado.

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