Valores CSS padrão para um fieldset <legend>

Estou tentando usar um<legend> como um título dentro de um<fieldset>.

Em navegadores que não sejam o IE, o<legend> está posicionado na borda superior do<fieldset>, com o texto perfeitamente centralizado na linha.

Estou tentando redefinir sua posição para que fique como qualquer outro elemento. isto é, um<h3>.

Aqui está o CSS que eu tenho até agora.

fieldset legend {
    margin: 0;
    padding: 0;
    position: static;
    border: 0;
    top: auto; left: auto;
    float: none;
    display: block;
    font-size: 14px;
    line-height: 18px;
}

Mas olenda ainda está perfeitamente centrado na linha.

Sim, posso adicionar uma coordenada de margem / preenchimento / parte superior, mas quero saber se o navegador possui algum valor padrão para o elemento que aciona esse layout. Quero, então, substituir esses valores.

Testado no Firefox (3.6.10), Chrome (6.0.472.63), Safari (5.0.2)

Atualizar Deixarei essa pergunta em aberto por mais uma semana, caso alguém tenha conseguido estilizar<legend> elementos. Se nenhuma solução for encontrada, aceitarei a resposta de @ jnpcl.

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