Não foi possível encontrar a imagem do disco do desenvolvedor iOS 10

Atualizei meu dispositivo iOS para o iOS 10, agora o Xcode diz "Não foi possível encontrar a imagem do disco do desenvolvedor" ao tentar executar no iPhone usando o Xcode 7.3.1 Como corrigir o problema e fazer com que o Xcode suporte dispositivos iOS 10?

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