Estou copiando o exemplo pyspark.ml do site oficial do documento:http://spark.apache.org/docs/latest/api/python/pyspark.ml.html#pyspark.ml.Transformer

data = [(Vectors.dense([0.0, 0.0]),), (Vectors.dense([1.0, 1.0]),),(Vectors.dense([9.0, 8.0]),), (Vectors.dense([8.0, 9.0]),)]
df = spark.createDataFrame(data, ["features"])
kmeans = KMeans(k=2, seed=1)
model = kmeans.fit(df)

No entanto, o exemplo acima não foi executado e me forneceu os seguintes erros:

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NameError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-28-aaffcd1239c9> in <module>()
      1 from pyspark import *
      2 data = [(Vectors.dense([0.0, 0.0]),), (Vectors.dense([1.0, 1.0]),),(Vectors.dense([9.0, 8.0]),), (Vectors.dense([8.0, 9.0]),)]
----> 3 df = spark.createDataFrame(data, ["features"])
      4 kmeans = KMeans(k=2, seed=1)
      5 model = kmeans.fit(df)

NameError: name 'spark' is not defined

Que configuração / variável adicional precisa ser definida para executar o exemplo?