Google Maps: dadas as coordenadas do Lat Long

Eu tenho as seguintes coordenadas de Lat Long (em um array JS), como podemos desenhar o Google Map com marcadores nessas coordenadas.

Por favor, dê um exemplo simples, pois os exemplos na documentação da API não dão uma resposta conclusiva ou são muito complexos para mim.

43.82846160000000000000, -79.53560419999997000000

43.65162010000000000000, -79.73558579999997000000

43.75846240000000000000, -79.22252100000003000000

43.71773540000000000000, -79.74897190000002000000

Desde já, obrigado.

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