Como detectar o iOS 6 e todas as versões secundárias pelo agente do usuário?

Como detectar o iOS 6 e todas as versões secundárias pelo agente do usuário com um regex simples ou algo assim? Seria bom distinguir entre o iphone e o ipad também.

Esta questão difere deQual é a string do agente de usuário do iOS 6? desde que eu queria ajuda na construção de um regex com base nas informações que eu já conheço (que podem ser encontradas na pergunta vinculada)

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