jQuery: arraste e solte: encontre o ID do alvo

Estou desenvolvendo um aplicativo de arrastar e soltar. Eu tenho um DIV que pode ser arrastado ao longo do documento e existem algumas outras divs no documento, posso arrastar uma div para outras divs, mas como posso encontrar o ID da div na qual soltei a DIV arrastada,

Eu só quero saber o ID do DIV de destino depois de colocar outro DIV sobre ele.

obrigado

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