Interface do usuário angular - defina a guia ativa programaticamente

Eu usando AngularUI com este código:

<uib-tabset type="pills">
    <uib-tab heading="Tab 1">Tab 1 content</uib-tab>
    <uib-tab heading="Tab 2">Tab 2 content</uib-tab>
</uib-tabset>

Desejo alterar programaticamente a tag ativa atual do meu código do controlador angular. Por exemplo, selecione a guia "2" para estar ativo.

Como isso pode ser feito?

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