Incrementar automaticamente um valor no firebase com javascript

Olá, estou trabalhando em algum projeto do firebase e posso salvar meus dados via javascript no banco de dados do firebase. Mas não consegui descobrir o incremento automático do valor filho (meu valor filho é duyuru, você pode ver os detalhes abaixo) do meu banco de dados. Estou compartilhando meu código abaixo. Você pode me dar dicas para resolver esse problema.

  <script>

      // Initialize Firebase
      var config = {
        apiKey: "sample1",
        authDomain: "sample2",
        databaseURL: "sample3",
        storageBucket: "sample4",
      };


      firebase.initializeApp(config);
      var database = firebase.database();

     firebase.initializeApp(config);
  var database = firebase.database();

  function writeUserData(userId, name, email, imageUrl) {
  var kategori1 =  document.getElementById("kategori").value;
  var duyuru1 = document.getElementById("duyuru").value;
  var name1 = document.getElementById("name").value;
  var email1 = document.getElementById("email").value;
  var imageUrl1 = document.getElementById("imageUrl").value;





  firebase.database().ref(kategori1 +"/" + duyuru1).set({
    username: name1,
    email: email1,
    profile_picture : imageUrl1
  });
}

    </script>

e a saída é assim

{
    "duyuru1": {
        "email": "kjfdlkl",
        "profile_picture": "dsfsd",
        "username": "meraha"
    }
}

Eu quero gerar dados como;

{
    "duyuru1": {
        "email": "kjfdlkl",
        "profile_picture": "dsfsd",
        "username": "meraha"
    },

    "duyuru2": {
        "email": "kjfdlkl",
        "profile_picture": "dsfsd",
        "username": "meraha"
    }
}

seção duyuru (valor filho) deve ser incremento automático, é o que eu queria. Obrigado por suas respostas

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