Quero saber se é possível enviar valor do middleware para controllerAPI?

Por exemplo, eu quero pegar um cabeçalho específico e enviar para o controlador.

Algo parecido :

 public class UserTokenValidatorsMiddleware
{
    private readonly RequestDelegate _next;
    //private IContactsRepository ContactsRepo { get; set; }

    public UserTokenValidatorsMiddleware(RequestDelegate next)
    {
        _next = next;
    }

    public async Task Invoke(HttpContext context)
    {
        if (!context.Request.Path.Value.Contains("auth"))
        {
            if (!context.Request.Headers.Keys.Contains("user-token"))
            {
                context.Response.StatusCode = 400; //Bad Request                
                await context.Response.WriteAsync("User token is missing");
                return;
            }
            // Here I want send the header to all controller asked. 
        }

        await _next.Invoke(context);
    }
}

#region ExtensionMethod
public static class UserTokenValidatorsExtension
{
    public static IApplicationBuilder ApplyUserTokenValidation(this IApplicationBuilder app)
    {
        app.UseMiddleware<UserTokenValidatorsMiddleware>();
        return app;
    }
}
#endregion