Ignorar o teclado do iphone

Estou tentando recriar algo semelhante ao teclado pop-up usado no safari.

Eu sou capaz de reproduzi-lo visualmente, colocando uma barra de ferramentas sobre a minha visualização e os botões apropriados, no entanto, não consigo descobrir nenhuma maneira de descartar o teclado depois que o usuário tocar no botão Concluído.