Vamos supor que eu tenho essa configuração do roteador

export const EmployeeRoutes = [
   { path: 'sales', component: SalesComponent },
   { path: 'contacts', component: ContactsComponent }
];

e navegou para oSalesComponent através deste URL

/department/7/employees/45/sales

Agora eu gostaria de ir paracontacts, mas como não tenho todos os parâmetros para uma rota absoluta (por exemplo, o código do departamento,7 no exemplo acima) eu preferiria chegar lá usando um link relativo, por exemplo

[routerLink]="['../contacts']"

ou

this.router.navigate('../contacts')

que infelizmente não funciona. Pode haver uma solução óbvia, mas não estou vendo. Alguém pode ajudar aqui, por favor?