Estou implementando um detector de canto Harris para fins educacionais, mas estou preso na parte da resposta do Harris. Basicamente, o que estou fazendo é:

Calcular gradientes de intensidade da imagem nas direções xe ySaída de desfoque de (1)Calcular a resposta de Harris sobre a saída de (2)Suprimir não-máximas na saída de (3) em uma saída 3x3 vizinhança e limiar

1 e 2 parecem funcionar bem; no entanto, recebo valores muito pequenos como resposta de Harris e nenhum ponto atinge o limite. A entrada é uma fotografia externa padrão.

[...]
[Ix, Iy] = intensityGradients(img);
g = fspecial('gaussian');
Ix = imfilter(Ix, g);
Iy = imfilter(Iy, g);
H = harrisResponse(Ix, Iy);
[...]

function K = harrisResponse(Ix, Iy)
    max = 0;
    [sy, sx] = size(Ix);
    K = zeros(sy, sx);
    for i = 1:sx,
        for j = 1:sy,
            H = [Ix(j,i) * Ix(j,i), Ix(j,i) * Iy(j,i)
                Ix(j,i) * Iy(j,i), Iy(j,i) * Iy(j,i)];
            K(j,i) = det(H) / trace(H);
            if K(j,i) > max,
                max = K(j,i);
            end
        end
    end
    max
end

Para a imagem de amostra, max acaba sendo 6.4163e-018, o que parece muito baixo.