como chamar um método de uma classe de outro appDomain

meu aplicativo deseja chamar um método de uma classe que é de outro AppDomain.

       AppDomain env = AppDomain.CreateDomain(
            "test",
            null,
            new AppDomainSetup() { ApplicationName = "test" }
            );

        Assembly a = Assembly.LoadFrom("d:\\testenv1\\test2.dll");
        //env.AssemblyResolve += new ResolveEventHandler(env_AssemblyResolve);
        env.Load(a.FullName);

        ObjectHandle o = env.CreateInstance(a.FullName, "Test2.Class1");

agora eu tenho o identificador de objeto do Test2.Class1, mas não tenho idéia de como invocar o método "action" da classe Class1.

o método "action" gosta desta:

    public void action()
    {
        Console.WriteLine(AppDomain.CurrentDomain.FriendlyName + " ok");
    }

Tentei usar o método o.unwrap () para obter a referência do objeto, mas parece que o objeto foi transferido para o domínio atual, portanto a saída do método "action" imprime o nome de domínio atual.

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