Como usar a compreensão da lista com o método .extend list? [duplicado]

Esta pergunta já tem uma resposta aqui:

Como posso usar uma compreensão de lista para estender uma lista em python? [duplicado] 6 respostas

Por exemplo, este trecho:

out = []
for foo in foo_list:
    out.extend(get_bar_list(foo)) # get_bar_list return list with some data
return out

Como encurtar esse código usandocompreensão da lista?