¿Cómo usar la comprensión de listas con el método de lista .extend? [duplicar]

Esta pregunta ya tiene una respuesta aquí:

¿Cómo puedo usar una comprensión de lista para extender una lista en Python? [duplicar] 6 respuestas

Por ejemplo, este fragmento:

out = []
for foo in foo_list:
    out.extend(get_bar_list(foo)) # get_bar_list return list with some data
return out

Cómo acortar este código usandolista de comprensión?