Como posso verificar se dois segmentos se cruzam?

Question

Oct 01, 2010, 12:24 PM

Eu tenho os seguintes dados:

Segment1 [ {x1,y1}, {x2,y2} ]
Segment2 [ {x1,y1}, {x2,y2} ]

Eu preciso escrever um pequeno algoritmo em python para detectar se as 2 linhas estão se cruzando.

Atualizar:

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