Contagem do ciclo do relógio no córtex m7
Tenho medido a contagem do ciclo do relógio no córtex m4 e agora gostaria de fazê-lo no córtex m7. A placa que eu uso é STM32F746ZG.
Para o m4, tudo funcionou com:
volatile unsigned int *DWT_CYCCNT;
volatile unsigned int *DWT_CONTROL;
volatile unsigned int *SCB_DEMCR;
void reset_cnt(){
DWT_CYCCNT = (volatile unsigned int *)0xE0001004; //address of the register
DWT_CONTROL = (volatile unsigned int *)0xE0001000; //address of the register
SCB_DEMCR = (volatile unsigned int *)0xE000EDFC; //address of the register
*SCB_DEMCR = *SCB_DEMCR | 0x01000000;
*DWT_CYCCNT = 0; // reset the counter
*DWT_CONTROL = 0;
}
void start_cnt(){
*DWT_CONTROL = *DWT_CONTROL | 0x00000001 ; // enable the counter
}
void stop_cnt(){
*DWT_CONTROL = *DWT_CONTROL & 0xFFFFFFFE ; // disable the counter
}
unsigned int getCycles(){
return *DWT_CYCCNT;
}
O problema é que o registro DWT_CTRL não é alterado quando executo o m7 e permanece 0x40000000 em vez de mudar para 0x40000001, portanto a contagem do ciclo é sempre zero. Pelo que li em outros posts, parece que você precisa definir o registro FP_LAR como 0xC5ACCE55 para poder alterar o DWT_CTRL.
Eu adicionei essas definições (tentei os dois endereços FP_LAR_PTR abaixo):
#define FP_LAR_PTR ((volatile unsigned int *) 0xe0000fb0) //according to reference
//#define FP_LAR_PTR ((volatile unsigned int *) 0xe0002fb0) //according to guy on the internet
// Lock Status Register lock status bit
#define DWT_LSR_SLK_Pos 1
#define DWT_LSR_SLK_Msk (1UL << DWT_LSR_SLK_Pos)
// Lock Status Register lock availability bit
#define DWT_LSR_SLI_Pos 0
#define DWT_LSR_SLI_Msk (1UL << DWT_LSR_SLI_Pos)
// Lock Access key, common for all
#define DWT_LAR_KEY 0xC5ACCE55
e esta função:
void dwt_access_enable(unsigned int ena){
volatile unsigned int *LSR;
LSR = (volatile unsigned int *) 0xe0000fb4;
uint32_t lsr = *LSR;;
//printf("LSR: %.8X - SLI MASK: %.8X\n", lsr, DWT_LSR_SLI_Msk);
if ((lsr & DWT_LSR_SLI_Msk) != 0) {
if (ena) {
//printf("LSR: %.8X - SLKMASK: %.8X\n", lsr, DWT_LSR_SLK_Msk);
if ((lsr & DWT_LSR_SLK_Msk) != 0) { //locked: access need unlock
*FP_LAR_PTR = DWT_LAR_KEY;
printf("FP_LAR directly after change: 0x%.8X\n", *FP_LAR_PTR);
}
} else {
if ((lsr & DWT_LSR_SLK_Msk) == 0) { //unlocked
*FP_LAR_PTR = 0;
//printf("FP_LAR directly after change: 0x%.8X\n", *FP_LAR_P,TR);
}
}
}
}
Quando chamo a impressão não comentada, recebo 0xC5ACCE55, mas quando a imprimi após o retorno da função, recebo 0x00000000 e não faço ideia do porquê. Estou no caminho certo ou isso está completamente errado?
Edit: Eu acho que também seria bom mencionar que tentei sem todo o código extra na função e só tentei alterar o registro LAR.
BR Gustav