As rotas aux funcionam apenas para o componente raiz?

Estou tendo problemas para configurar rotas auxiliares em componentes filhos, por algum motivo, apenas essas rotas auxiliares funcionam iniciando no componente raiz.

Aqui está a configuração do meu roteador

export const routes: RouterConfig = [
    { path: 'test1', component: Test1Component },
    { path: 'test2', component: Test2Component, outlet: 'aux'},        
    { path: 'shell', component: ShellComponent, children: [
        { path: 'department/:id', component: DepartmentDetailComponent },
        { path: 'test3', component: Test3Component, outlet: 'aux2' }         ] }
];

Se eu navegar para

http://localhost:3000/shell/department/1(aux:test2)

então a saída é como o esperado, ou seja,Test2Component é renderizado dentroAppComponent, junto comShellComponent eDepartmentDetailComponent:

As saídas principais são exibidas em azul e as saídas auxiliares em vermelho.

Se, no entanto, eu tentar navegar para

http://localhost:3000/shell/department/1(aux2:test3)

Recebo uma mensagem de erro:

platform-browser.umd.js: 1900 EXCEÇÃO: Erro: Não capturado (por promessa): Erro: Não é possível corresponder a nenhuma rota: 'test3'

router-outlets são como segue:

app.component.ts (aux: test2)

<div class="app">
  <h1>App</h1>
  <div class="primary-outlet">
    <router-outlet></router-outlet>
  </div>
  <div class="aux-outlet">
    <router-outlet name="aux"></router-outlet>
  </div>
</div>

shell.component.ts (aux2: test3)

<div class="component">
  <h1>Shell</h1>
  <div class="primary-outlet">
    <router-outlet></router-outlet>
  </div>
  <div class="aux-outlet">
    <router-outlet name="aux2"></router-outlet>
  </div>
</div>

o que estou perdendo?

EDIT: Como sugerido por Arpit Agarwal, navegando para

http://localhost:3000/shell/(department/1(aux2:test3))

faz o truque:

No entanto, dê uma olhada no URL após o carregamento da página. Se eu pressionarF5 agora, estou de volta à estaca zero:

platform-browser.umd.js: 1900 EXCEÇÃO: Erro: Não capturado (por promessa): Erro: Não é possível corresponder a nenhuma rota: 'shell'

EDIT 2: Aqui está olink para o projeto no github.

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