Substituindo nomes de acessadores de propriedades em Objective-C com @synthesize

Estou tentando encontrar documentação sobre como substituir um nome de propriedade no Objective-C por @synthesize. Se eu tiver um nome de variável de instância 'foo', quero escrever seu acessador como 'bar'.

Fazendo algo como

@synthesize foo = bar;

dá um erro em tempo de compilação.

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