Cálculo de intervalos de confiança de 95% na regressão quantílica em R usando a função rq

Gostaria de obter intervalos de confiança de 95% para os coeficientes de regressão de uma regressão quantílica. Você pode calcular regressões quantílicas usando orq função doquantreg pacote em R (comparado a um modelo OLS):

library(quantreg)
LM<-lm(mpg~disp, data = mtcars)
QR<-rq(mpg~disp, data = mtcars, tau=0.5)

Consigo obter intervalos de confiança de 95% para o modelo linear usando a função confint:

confint(LM)

Quando uso regressão quantílica, entendo que o código a seguir produz erros padrão de inicialização:

summary.rq(QR,se="boot")

Mas, na verdade, eu gostaria de algo como intervalos de confiança de 95%. Ou seja, algo para interpretar como: "com uma probabilidade de 95%, o intervalo [...] inclui o verdadeiro coeficiente". Quando calculo erros padrão usando o arquivo summary.lm (), basta multiplicar o SE * 1,96 e obter resultados semelhantes aos do confint (). Mas isso não é possível usando erros padrão de inicialização. Então, minha pergunta é como obter intervalos de confiança de 95% para os coeficientes de regressão quantílica?

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