Android como redimensionar (dimensionar) um ícone de vetor xml programaticamente

Isto está me enlouquecendo. Eu gostaria de poder redimensionar um ícone de desenho vetorial xml programaticamente para usá-lo em um ImageView.

Isto é o que eu fiz até agora que não está funcionando

Drawable drawable = ResourcesCompat.getDrawable(getResources(),R.drawable.ic_marker,null);
drawable.setBounds(0,0,512,512);
imageVenue.setImageDrawable(drawable);

O ícone do vetoric_marker não é redimensionado. Ele apenas mantém os valores de largura e altura codificados permanentemente.

Alguma ideia?

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