Converta a coluna de dataframe do pandas da cadeia hexadecimal para int

Eu tenho um dataframe muito grande que eu gostaria de evitar a iteração em todas as linhas e quero converter a coluna inteira da string hexadecimal para int. Ele não processa a sequência corretamente com astype, mas não tem problemas com uma única entrada. Existe uma maneira de dizer ao tipo que o tipo de dados é base 16?

IN:
import pandas as pd
df = pd.DataFrame(['1C8','0C3'], columns=['Command0'])
df['Command0'].astype(int)
OUT:
ValueError: invalid literal for int() with base10: '1C8'

Isso funciona, mas deseja evitar a iteração de linha.

for index, row in df.iterrows():
    print(row['Command0'])

Estou lendo isso de um CSVpd.read_csv(open_csv, nrows=20) então, se houver uma maneira de ler e dizer explicitamente qual é o formato, isso seria ainda melhor!

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