Esquemas de URL para aplicativos pessoais

Existe uma maneira de usar esquemas de URL para abrir outro aplicativo (não é comum, como mapas), sem ter acesso ao código-fonte desse aplicativo? Estou trabalhando para uma empresa que possui vários aplicativos e eles me encarregaram de criar outro aplicativo que concatenaria todos os outros aplicativos. Se eu realmente precisar, posso enviar um e-mail ao meu chefe e perguntar sobre a configuração dos códigos.

Se ajudar, estou usando o XCode 7.3.1, no Swift 2.

A propósito, verifiquei por questões semelhantes, mas não consegui encontrar nenhuma. Se você encontrar um, envie um comentário com o link e eu excluirei esta pergunta se as respostas da outra pergunta ajudarem.

Desde já, obrigado!