Esquemas de URL para aplicaciones personales

¿Hay alguna manera de usar esquemas de URL para abrir otra aplicación (no común como mapas), sin tener acceso al código fuente de esa aplicación? Estoy trabajando para una empresa que tiene varias aplicaciones, y me han encargado que cree otra aplicación que concatene todas sus otras aplicaciones. Si realmente lo necesito, puedo enviarle un correo electrónico a mi jefe y preguntarle sobre la configuración de los códigos.

Si ayuda, estoy usando XCode 7.3.1, en Swift 2.

Por cierto, busqué preguntas similares, pero no pude encontrar ninguna. Si encuentra uno, envíe un comentario con el enlace y eliminaré esta pregunta si las respuestas a la otra pregunta ayudan.

¡Gracias por adelantado!