Acabei de atualizar o Xamarin no Visual Studio 2015 (foi uma atualização sugerida do Visual Studio).

Após a atualização, quando inicio a depuração com o emuladorAVD_GalaxyNexus_ToolsForApacheCordova (Android 4.4 - API 19), ocorre o seguinte erro:

A tarefa "InstallPackageAssemblies" falhou inesperadamente.

System.AggregateException: um ou mais erros. ---> Xamarin.AndroidTools.AndroidDeploymentException: InternalError ---> Mono.AndroidTools.InsufficientSpaceException: não há espaço de armazenamento suficiente no dispositivo para armazenar o pacote: /data/local/tmp/Mono.Android.Platform.ApiLevel_23.apk . Libere espaço ou use um cartão SD e tente novamente.

Isso não ocorreu apenas alguns minutos antes da atualização e o projeto permaneceu intocado durante a atualização. Eu tenho certeza disso.

A documentação do Xamarin possui este erro documentadoaqui, e disse:

Não há espaço de armazenamento suficiente no dispositivo para implantar o pacote

Isso ocorre quando você não inicia o emulador no Visual Studio. Ao iniciar o emulador fora do Visual Studio, você precisa passar as opções 512 de tamanho da partição, por exemplo

emulator -partition-size 512 -avd MonoDroid

Mas iniciei o emulador no Visual Studio.